使用PHP实现NMEA0183协议中的GGA语句解析

NMEA0183协议 百恒 2023-02-03 2247
NMEA0183协议是接收机输出定位信息的通用标准之一,其中GGA语句包含了关键的时间、经纬度、定位状态等内容。如何使用PHP实现该数解析功能,接下来由百恒物联技术部工程师向大家介绍实现方法。

NMEA0183协议是接收机输出定位信息的通用标准之一,其中GGA语句包含了关键的时间、经纬度、定位状态等内容

格式:
$GPGGA,134658.00,5106.9792,N,11402.3003,W,2,09,1.0,1048.47,M,-16.27,M,08,AAAA*60




Num 字段 具体内容 格式 示例
1 $GPGGA 记录头 $GPGGA
2 utc 定位时间 hhmmss.ss 134658.00
3 lat 纬度 DDmm.mm 5106.9792
4 lat direction 纬度方向,北纬N或南纬S N
5 lon 经度 DDDmm.mm 11402.300
6 lon direction 经度方向,东经E或西经W W
7 quality 表示定位解的状态,常用有1=单点解,2=伪距差分解,4=RTK固定解,5=RTK浮点解 2
8 # sats 参与定位解算的卫星数 09
9 hdop 水平精度因子 1.0
10 altitude 天线海拔高,相距于平均海水面 1048.47
11 altitude units 天线海拔高单位,M=meters M
12 undulation 大地水准面与参考椭球面的偏差 -16.27
13 undulation units 大地水准面与参考椭球面的偏差单位,M=meters M
14 age 差分时间或龄期,没有差分数据时通常为空 08
15 station ID 差分基站ID AAAA
16 *xx 校验和 *60
17 [CR][LF] 语句中止符 [CR][LF]



解析GPS坐标 protected function dwgps( string $gps = '' )
{ if ( $gps == '' ) return ['success'=>0,'msg'=>'gps data is empty']; try {
        
        $gps  = explode(',',$gps);
        $date = isset($gps[0]) ? $gps[0] : 0; //定位时间 $wd   = isset($gps[1]) ? $gps[1] : ''; //纬 0-90 lat $wd2  = isset($gps[2]) ? $gps[2] : ''; //纬度 (N北纬)(S南纬) $jd   = isset($gps[3]) ? $gps[3] : ''; //经度 0-180 lng $jd2  = isset($gps[4]) ? $gps[4] : ''; //经度 (E东经)(W西经) $state= isset($gps[5]) ? $gps[5] : ''; //0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,3=无效PPS,6=正在估算 $count= isset($gps[6]) ? $gps[6] : ''; //使用的卫星数量(00 - 12)(前导位数不足则补0) $hdop = isset($gps[7]) ? $gps[7] : ''; //HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9) $high = isset($gps[8]) ? $gps[8] : ''; //海拔高度 $unit = isset($gps[9]) ? $gps[9] : ''; //天线海拔高单位 if ( $wd == '' || $jd == '' ) return ['success'=>0,'msg'=>'data is null'];
        $wd = ltrim($wd,'0');
        $jd = ltrim($jd,'0');
        $wdw = explode('.',$wd);
        $wdw1 = $wdw[0];
        $wdw2 = $wdw[1];
        $wd   = intval($wdw1/100) + floatval(($wdw1%100).'.'.$wdw2)/60;
        $jdw  = explode('.',$jd);
        $jdw1 = $jdw[0];
        $jdw2 = $jdw[1];
        $jd	  = intval($jdw1/100) + floatval(($jdw1%100).'.'.$jdw2)/60;
        $res  = ['date'=>$date,'lat'=>(string)$wd,'wd2'=>$wd2,'lng'=>(string)$jd,'jd2'=>$jd2,'state'=>$state,'count'=>$count,'hdop'=>$hdop,'high'=>$high,'unit'=>$unit]; return ['success'=>1,'data'=>$res,'msg'=>''];
    } catch ( \Exception $e ) { return ['success'=>0,'msg'=>'解析失败'];
    }
}



转换GPS坐标 public function changepgsv2( array $list = [] )
{
    $conf   = ['ssl' => ['verify_peer' => false,'verify_peer_name' => false,]];
    $max    = 20;
    $res 	= [];
    $count  = count($list);
    $psize  = ceil($count/$max); for( $i=0;$i<$psize;$i++ ) { $gpsstring = ''; for( $j=($i*$max);$j<($i*$max)+$max;$j++ ) { if ( $j<$count ) { $obj = $list[$j]; $gpsstring .= $obj['lat'].','.$obj['lng'].';'; } } $gpsstring = trim($gpsstring,';'); $url = "https://apis.map.qq.com/ws/coord/v1/translate?locations={$gpsstring}&type=1&key=G7GBZ-WL66U-GKCV5-4O5DP-KPGNO-4XFNG"; $vres = file_get_contents($url,false,stream_context_create($conf)); $vres = json_decode($vres,true); if ( $vres['status'] == 0 ) { foreach( $vres['locations'] as $vk=>$vv ) {
                $res[] = ['lng'=>(string)$vv['lng'],'lat'=>(string)$vv['lat']];
            }
        } if ( $psize >1 ) sleep(1);
    } return $res;
}

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